Наших зоопарковых друзей, Мадагаскар так достал, что они решают бросить насиженные местечки и перебраться куда то, чтобы хоть сменить окружающию обстановку, и ностальгия по прошлым приключениям дает о себе ждать. Но перебираются они не далеко в Африку, где ожидает их новые необычные встречи, и даже нахождение далеких родственников, которые и не знали что их родичи выжили и попали на свободу, из человеческого пленения.